客服咨询
意见反馈
课程概述
人类历史发展到今天，我们似乎每时每刻都在享受着自动控制系统带来的便利，又似乎无时无刻不在设计和构造更新更好的自动控制系统。控制系统之所以能够如此完美地实现各种控制功能，反馈信号在其中起到了至关重要的作用。利用反馈信号，我们可以实现负反馈控制机制，可以随时测量和感知控制过程中的偏差，并且利用这个偏差信号，对系统进行适当的调节，消除或者减少偏差量，从而达到使控制系统准确、平稳又快速地实现其控制功能的目的。 控制系统原理与设计课程，就是围绕着负反馈控制机制展开的，主要包括时域分析法、根轨迹法和频率响应法，所研究的控制系统类型主要是线性定常的连续系统和线性定常的离散系统，我们将会介绍和利用拉普拉斯变换和Z 变换的一些基本概念，并在此基础上建立控制系统的数学模型，其中最主要的数学模型是微分方程模型和传递函数模型。另外，除了课堂教学，课程还包含了8个学时的课内实验环节，在实验室中对典型控制系统进行观察、分析和测试，从而巩固课堂教学效果，实现理论教学和实践教学的有机结合。 通过本课程的学习，可以系统而全面地掌握经典控制理论的基本原理与方法，为今后学习其它控制类课程，以及从事控制领域相关工作打下坚实的理论基础。
课程目标
考核评价
讲师介绍
详细介绍
本课程主要学习自动控制原理的基本概念和自动控制系统分析、设计(校正)的基本原理与方法。主要内容包括经典控制论中线性定常 系统的时域分析法、根轨迹法和频率响应法，以及线性系统的校正方法，并学习部分离散控制系统和非线性控制系统分析的基本原理与方法。其中除去课堂教学部分的56学时之外，另有8个学时（4次）的课内实验。通过课程的理论学习和实践环节，使学生具备控制工程领域最基本的概念和常识，掌握常用的控制系统的分析与设计的理论与方法。
This course mainly discusses the basic idea of automatic control theory. Basic linear control principles will be the main part of this course, including the methods for system design and system adjustment. Apart from the 56 teaching hours, extra 8-hour experiment will be included. Students need to do four separate experiments and finish the related reports. This course aims to help the students to have fundamental knowledge of control engineering, especially about the principles related to linear control system analysis and adjustment.
学堂在线
586
门课
7
人报名学习
技术支持: 杭州沃土教育科技股份有限公司
